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        这种回收方式由主伞和减速伞，也称阻力伞，组成。

        当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机，发动机减缓运转，实现飞机减速降高。

        到达合适飞行高度和速度时，无人机开减速伞，急剧减速降高，此时发动机已停车。

        当无人机降到某飞行高度和速度时，回收控制系统发出信号，使主伞开伞，先呈收紧充气状态，过一定时间，主伞完全充气。

        最后，无人机悬挂在主伞下，慢慢着陆。

        这套空中回收系统原理有些接近，无人机上除了有阻力伞和主伞之外，还有钩桂伞、吊索和可旋转的脱落机构。

        鹰巢在回收时，逆风驶入无人机空域，钩住无人机钩挂伞与吊索，当无人机被钩住时，主伞自动脱离无人机。

        然后，鹰巢用绞盘绞起无人机，收回到机舱内部，这种回收方式不会损伤无人机，不过受天气与风情影响大。。

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